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岸基控制基站

定制

1) 岸基控制站硬件1套

a) 1个19吋40U高度的防震机柜，配置10A电源插座和风扇，挡板等附件；(定制)

b) 2台2U机架式不间断电源，3KWA，输出220V；（山特）

c) 1台1U机架式16口网络交换机；（TP-LINK）

d) 三个27吋4K液晶显示器； （DELL）

e) 1台机架式2U图形处理计算机，≧2个视频网络接口，≧4个RS422/RS232接口；(联想)

f) 1台机架式2U控制计算机，≧2个视频网络接口，≧4个RS422/RS232接口；（联想）

g) 1台机架式2U管理计算机，≧2个视频网络接口，≧4个RS422/RS232接口；（联想）

h) 1台2U架式磁盘阵列服务器，提供RAID1等级的存储能力，数据存储容量4T；（联想）

i) 1个操纵台（定制，长*宽*高=1.6米*0.8米*0.75米），包含键盘、鼠标、KVM切换器，飞行操作方盘、油门手柄一套。（定制）

2）差分基站1套（1个基站+1个船载设备）（定制）

a）定位时间 ≤60s，信号重获时间≤10s

b) 精度 定位精度：2m CEP 2cm+1ppm RTK

c) 速度精度：≤0.1m/s

d) 授时精度：50ns；

e) 接口方式 RS-232 / RS-422（选配）

f) 数据更新率10Hz

g) 供电电压12VDC额定（9-36VDC）

h) 工作温度-40℃～+85℃

i) 天线配套

3）图传电台1套（1个基站+2个船载设备）（定制）

a) 频率： L波段1400MHz /S波段2350MHz

b) 调制方式：COFDM/QPSK（LDPC编码）

c) 载波带宽：2MHz/4MHz/6MHz/8MHz

d) 数据带宽≤10Mbs（上下行可自由分配）

e) 组网方式：点对点、点对多点

f) 机载电台两个，地面电台1个；

g) 天线配套

4）移动式的方舱1套（定制）

a)方舱的长*宽*高不小于4米*2.3米*2.3米

b)可通过汽车、拖车等移动设备拖放到现场或撤收到基地；

c)外界电源插口以及供电控制装置；

d)1.5匹挂机空调一台；

e)车载汽油发动机（不小于5000W，220V）。

1

套

2

无人系统控制箱

定制

1）1个19吋16U高度的防震机架，配置10A电源插座和风扇，挡板等附件；(定制)

2）1台2U机架式不间断电源，3KWA，输出220V；（山特）

3） 1台1U机架式24口网络交换机；（TP-LINK）

4)1台机架式2U图形处理计算机，不少于2个视频网络接口，不少于4个RS422 /RS232接口；（联想）

5） 1台机架式2U控制计算机，不少于2个视频网络接口，不少于4个RS422/RS232接口，2路隔离CAN口；（联想）

6） 1台机架式2U管理计算机，不少于2个视频网络接口，不少于4个RS422/RS232接口；（联想）

7） 1台2U架式磁盘阵列服务器，提供RAID 1等级的存储能力，数据存储容量4T；(联想)

8） 2台嵌入式计算机，不少于2个视频网络接口，不少于4个RS422/RS232接口，2路隔离CAN口；（联想）

9） 1套1U的键盘、鼠标、显示器和KVM切换器，飞行操作方盘、油门手柄一套；（定制）

10）相关电源开关、连接电缆、转接板、插头等。（定制）

11）操作系统App含：Window系统使用Win7旗舰版本，LINUX系统为Ubuntu16.04及以上版本，使用操作系统ROS为kinetic版本，深度强化学习开发环境PyCharm Community Edition 2020.1.1 x64。（定制）

12）辅助设备（定制）

数据采集模块：ADAM 4000系列 6块

电机控制模块：EPC系列 3块

CAN总线连接器 10套

继电器 10套

接触器（200A）2个

接触器（50A）3个

电缆 10卷（2000米）

电缆接头 250个

2U机架式控制盒 2个

辅助加工工具 1套

2

套